车身稳定系统，是一种可以控制驱动轮，也可以控制从动轮的，包含ABS及ASR的汽车防滑装置。ESP系统实质是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多状况，此时后轮失去控制而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。
ESP系统是汽车上一个要紧的系统，ESP系统由控制单元及转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等组成。它通过对从各传感器传来的汽车行驶状况信息进行剖析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮汽车保持动态平衡。ESP可以使汽车在各种情况下维持最好的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下成效愈加明显。ESP通常需要安装转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等。
有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则可以探测和剖析车子的状况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏锐，比如汽车在路滑时左拐过度转向时会产生向右边甩尾，传感器感觉到滑动就会飞速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车维持在原来的车道上。
ESP是汽车电控的一个标志性创造。不一样的研发机构对这一系统的命名不尽相同，如博世(BOSCH)公司早期称为汽车动力学控制(VDC)，目前博世、梅赛德—奔驰公司称为ESP；丰田公司称为汽车稳定性控制系统(VSC)、汽车稳定性辅助系统(VSA)或者汽车电子稳定控制系统(ESC)；宝马公司称为动力学稳定控制系统(DSC)。
欧盟的调查结果显示，配备ESP车型的事故率是未配备ESP车型事故率的25%，事故伤亡率更是后者的9%，这个数据显示，ESP的实质功用非常大，能防止更多事故，能救更多人的命。当然ESP并不可以保证防止所有事故，保证0伤亡。这就好比安全气囊，可能一辈子都没什么用处，但一旦遇见特殊状况其用途便会显示出来。大伙在平时驾驶中也非常难保证没紧急变线或躲避忽然出现障碍物如此的操作。事关安全问题，所以买车这件事儿，在预算有限状况下先考虑安全配置，不要含糊。
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